目录
理论研究
不同重合度下系统参数对人字齿传动非线性动态特性的影响 王冀;李志宾;王三民;王春玲;1-7
基于无迹卡尔曼滤波算法的喷涂机器人末端位姿补偿系统 丁江;崔家旭;左启阳;陈海伦;周伟;何凯;8-13
车齿成形齿面接触性能数值仿真与分析 陈永鹏;肖磊;14-19+27
基于高阶内模迭代学习的关节机器人控制研究 周秦源;胡贤哲;20-27
一种全向移动操作机器人建模与交互作用分析 丁晓军;马琴;赵涛;刘锋;虎鑫;28-38
双机械臂协作最优装配位置及多目标轨迹优化 王天瑞;陶平;39-45
设计计算
三轴环板式永磁齿轮气隙磁场及转矩计算 刘东宁;葛研军;杨均悦;王大明;46-51+74
同向平双齿轮传动系统设计分析软件开发 刘桂源;张磊;魏沛堂;刘根伸;胡明珠;何志强;刘怀举;52-60
一种多自由度可调节下肢康复外骨骼的设计与仿真 魏笑;毕文龙;李亚男;许倍豪;赵彦峻;61-66
基于作业区域和响应速度的节点布收机械臂优化设计 黄志强;段宇星;宋晓伟;王杰;付铭威;孙浩翔;李刚;67-74
基于摆线的下肢康复机器人轨迹优化 崔冰艳;曾鸿泰;杨中原;桂小庚;李贺;王经纬;75-81
试验分析
冲击工况下行星齿轮系统点蚀故障评估方法 傅博伟;杨杰;刘英辉;冯国金;甄冬;82-88
基于全模型谐波减速器轴承受力状态分析 王鑫隆;庞晓旭;邱明;杨更生;朱定康;89-93
分块充磁永磁体对磁齿轮磁密及涡流损耗影响 魏立军;王晋中;鲁仰辉;吴先峰;罗帅;94-98
基于疲劳失效的行星齿轮减速器时变可靠性分析 骆训雕;刘赣华;99-104
贫油工况下滑动轴承弹流润滑特性分析 赵东旭;倪艳光;马子魁;105-110+158
盘式实心磁力耦合器气隙磁场分布及转矩分析 杭天;杨超君;朱继伟;丁逸飞;王剑;111-119
某型船用大功率液控离合器传动系统联合仿真研究 王学志;闫泽;冯丽菊;陈克鑫;王勇帆;战庆欣;李超;曲东越;120-127
开发应用
一种轮腿式越障机器人的研究 王月钦;谭晓兰;班翔;李定宇;岳诗迪;128-134
基于MDS-GA-SVR的电动汽车减速器性能退化预测方法研究 何胤达;李威霖;陈锋;贺青川;潘骏;马行健;135-142
复杂工况条件下齿轮传动过程中磨损量预测研究 唐爱武;陈天佑;143-150
大型球罐壁面除漆机器人设计与实验研究 杨怀林;刘春华;陈晓辉;邓贤东;高润智;夏毅;臧红彬;151-158
折弯机链轮的修形研究及其影响 夏中瑞;王慧鹏;区健彬;159-164
汽车侧门锁弹簧连杆应急快开机构及其性能分析 张佳乐;杭鲁滨;钟传磊;黄晓波;刘哲;陈勇;165-175