目录
综述
齿轮齿廓抛光方法研究进展 陈扬建;易军;王宗伟;陈冰;邓辉;1-12
理论研究
谐波减速器柔轮外表面伸长及其对啮合的影响 刘孟霏;杜群贵;13-18+25
混联焊接机器人运动学分析及轨迹优化 蔡敢为;班彩霞;田军伟;张轲忱;19-25
一种新型两平移两转动并联机构的拓扑设计及其运动学性能分析 吉恩成;沈惠平;李菊;26-33
基于原子轨道搜索算法的6自由度装配机器人轨迹规划 黄德启;吴健辉;34-39
基于深度强化学习的机械臂避障轨迹规划研究 曹毅;郭银辉;李磊;朱柏宇;赵治华;40-46+96
机器人运动学标定中的轴拟合方法改进及精度分析 黄沅松;席文明;孙健冬;47-52
设计计算
考虑齿对耦合的直齿锥齿轮啮合刚度计算方法 李菲菲;董惠敏;张楚;53-59+145
基于反推式绳轮机构的欠驱动三指节机械手结构设计与静力分析 朴金生;张建川;潘伟;葛云峰;路长厚;60-68
穿戴式下肢外骨骼设计与运动学分析 王晓伟;陈旭;高胜鲁;69-74
(2-PUR/UPS)&R混联式颈椎外骨骼的设计及运动性能分析 宋胜涛;魏占宝;任毅明;武文娇;75-81
下肢穿戴式助行器步态规划与稳定性分析 王新;鄢沛峰;82-88
一种基于Denavit-Hartenberg参数法6R机器人主动解耦方法 殷杰;席万强;89-96
基于TRIZ理论大传动比二挡变速器的设计与仿真 杜春宽;王新琴;陈国美;倪晓;97-102
试验分析
由折纸启发的厚板夹爪设计及分析 王汝贵;黄桂彬;毛毅;喻仪殷;103-110
基于曲轴热处理强化工艺的RV-20E减速器疲劳性能及寿命分析 朱晴旺;张靖;戴嫣然;111-117
齿轮渗碳淬火变形与齿面磨削量的关系研究 赵少甫;许鸿翔;陈生超;王红伟;张衡;戎泽玉;汪军;曹新民;118-122
地铁车辆转向架齿轮箱振动噪声耦合特性研究 倪晋尚;123-130
开发应用
螺旋环阻尼器在航空发动机锥齿轮减振中的应用 王艳丰;郜伟强;徐勇强;欧代松;131-139
小模数塑料齿轮静态强度试验台研制与实验研究 崔醒;辛栋;于渤;石照耀;140-145
粉末粒径对MIM小模数齿轮质量性能的影响研究 钟志丞;潘春荣;林玲;任继华;146-152
范成法加工渐开线齿轮的根切机制研究 张伟;侯克青;周艳芳;153-157
轮履式爬楼梯轮椅及轮履切换动力学分析 朱花;葛海文;158-168