目录
理论研究
硬齿面齿轮齿根裂纹扩展特性与剩余寿命研究 吴鲁纪;杨世豪;杨林杰;李优华;1-8
全向移动机器人的神经滑模自适应PD跟踪控制 张凯文;李国丽;许家紫;王群京;文彦;9-13+21
基于动态热流分配的限滑离合器温度场分布研究 陈俏儿;李学良;彭增雄;金嘉玺;杨树军;连壮;14-21
基于MPC的麦克纳姆轮移动平台轨迹跟踪控制 黄晓宇;孙勇智;李津蓉;王翼挺;杨颀伟;22-29
基于非线性接触的风电机组主轴疲劳强度影响因素研究 宋克伟;陈孝旭;刘祥银;田家彬;李肖霞;30-36
基于改进运动学法和瞬态动力学的谐波齿轮新型齿廓设计研究 邓杨;何雪明;李鹏超;牟彦铭;37-42
设计计算
仿婴猴单腿弹跳机器人结构设计与实现 李静;李贵;孙伟;陈浩祚;叶茂;李镕合;43-48+85
双螺杆压缩机转子型线正向设计及自动寻优 孙维杰;何雪明;胡蓉;49-56
重型液力自动变速器中的变矩器参数化设计方法研究 李正伟;吴怀超;聂龙;潘克强;路芳;陈兴燕;57-64
单驱动多模式扑翼飞行器设计及耦合动力学研究 江厚清;侯宇;郭永兴;65-72
基于定量失配的弧齿锥齿轮齿面修形设计及实验验证 耿龙龙;聂少武;蒋闯;73-79
根切齿轮齿根过渡曲线图解分析与计算 周艳芳;张伟;侯克青;80-85
试验分析
某电驱动桥主减速器振动噪声特性仿真与试验研究 崔玥;田韶鹏;邹琳;王新强;86-93
正交各向异性C/SiC的非光滑制动盘热力耦合仿真分析 朱玉玲;王优强;李梦杰;赵涛;何彦;94-100
混合动力变速箱齿轮的修形与仿真研究 戴建华;陈炜巍;江吉彬;陈学文;张辉;101-107
谐波减速器中双圆弧柔轮的齿形修形及试验研究 黄炳;娄军强;岑国建;罗利敏;李国平;108-116
风机齿轮箱太阳轮花键失效分析研究 任艳艳;王亚强;117-122
基于CFD方法的轮毂电驱动行星齿轮搅油功率损失仿真与分析 唐沛;王乐;任少英;李山山;123-128
一种新型SEA结构设计及弹性单元优化研究 李玉青;刘宁;129-134
开发应用
斜撑离合器楔块外凸轮修形及其性能分析 刘银伟;李政民卿;赵江;冷俊杰;135-140
高速齿轮泵无气穴现象的综合补偿方法 李玉龙;侯鑫宇;章丽华;141-145
基于时间子序列的轴承特征提取方法 王得雪;聂飞;郑智飞;余永胜;146-153
前进式爬梯轮椅的结构设计与运动稳定性研究 朱花;孙国林;154-160
综述
外肢体机器人研究综述及发展趋势 齐飞;张恒;白东明;窦小明;朱靖;裴海珊;姜加伟;161-167
非圆齿轮传动研究现状及发展趋势 伍松;张向军;付学中;黄院星;李静珍;168-175
简讯
《机械传动》期刊第七届编委会正式成立 176