目录
综述
齿轮传动齿面摩擦力研究进展李学飞;李纪强;陈卓;李志远;师陆冰;刘忠明;1-9
康复外骨骼机器人在肢体康复中的应用进展王开放;曹慧;邢蒙蒙;杨锋;张俊忠;马金刚;10-21
大型数控成形磨齿齿面误差控制研究综述陈志炜;丁爽;宋占群;王中玉;22-30+62
理论研究
弧齿锥齿轮不同齿面结构下的稳态温度场研究程辉;李洲洋;王三民;31-36
基于遗传特性的谐波齿轮传动迟滞刚度模型及其参数辨识研究邱临风;陈满意;宋港;张杰;杨燃;张瀚;37-41+54
基于SDT圆度误差模型下滑动轴承油膜特性的研究陈振宇;徐武彬;李冰;42-47+117
基于APF-RRT的双机械臂动态避障路径规划彭鹏;张志安;黄学功;48-54
随机扰动下考虑搅油阻力的齿轮动力特性分析刘文宇;孙永国;于广滨;Valerii Tupolev;刘伟;55-62
试验分析
离合器带排转矩对液压机械无级变速器效率的影响分析柴蓉;张明柱;王建华;贾方;63-67+94
直升机尾传动轴临界转速计算方法及影响因素研究倪德;段铖;曹苗飞;魏静;68-72
基于SPS与CNN的行星齿轮箱故障特征提取与诊断研究郑攀;周建华;高素杰;陈奔;刘祥雄;巫世晶;73-79+147
人字齿轮传动系统动力学建模与仿真分析钱露露;娄鹏;冯金;黄钟韬;罗健;80-88
UPS/UPR/SP并联机构的逆运动学与可达工作空间分析李龙飞;赵耀虹;孙斌;李瑞琴;庞国旺;89-94
基于齿轮系统啮合错位量的修形优化分析张鑫;刘欣荣;95-100+142
高速轴承内外圈沟道曲率半径对工作温升影响的试验研究林海波;杨建西;101-105
设计计算
折纸启发的折叠式柔性关节及步行机器人设计江新阳;许勇;刘佳莉;施浩然;贾云博;杜静恩;106-117
输电铁塔攀爬机器人夹持机构设计王丽君;王儒轩;王洋滨;李相阳;张志广;李立建;118-126
一种可重构四足移动机器人的几何约束及其抗倾覆能力柴超;李瑞琴;127-134
含有复合铰链的闭链八连杆足式机器人设计与分析张昊;秦建军;刘兴杰;江磊;135-142
齿轮泵无困油摆线齿廓的逆向设计与低脉动措施夏云才;郝海滨;毛银;143-147
面向码垛应用的变胞机构设计与尺度分析陈辉庆;148-153+176
NN减速器传动比的搜索方法林逸飞;赵洪华;王洪凯;胡岩;鲁守银;张辉;154-158
开发应用
基于恒切削力约束的非圆齿轮插齿工艺优化研究肖绍东;韩江;夏链;159-164
时效硬化渗氮齿轮钢及深层渗氮工艺卢金生;杜树芳;165-170
链轮闭式模锻成形模具齿形型腔精确设计方法戴龙杰;刘毅;谢爱军;葛喜庆;王广春;171-176