目录
理论研究
机电起竖装置铰链位置及输出速度优化研究蔡威;马尚君;张建新;周勇;陈香;刘更;1-7
考虑浮动量的同轴面齿轮传动系统动态均载性能研究单来阳;李政民卿;张红;8-17
基于增量谐波平衡法的人字齿轮副非线性频响特性分析王理邦;董皓;18-28
并列倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动啮合理论分析廖鸿辉;汪旭东;祁岩;柳在鑫;29-37
高转速下角接触球轴承接触应力分布特征与疲劳剥落关系研究万超;张亢;田泽宇;陈向民;李录平;38-44+69
主轴承径向轴颈型线对润滑状态的影响李春建;赵俊生;朱桂香;李秀春;张国栋;45-50
一种协作机器人非线性刚度建模方法王颂;胡明伟;刘爱华;刘旭;潘新安;51-57
近似间歇心形曲柄导杆机构分析与综合韩昊桐;何贞志;韩继光;58-62
设计计算
新型无耦合两移动并联机构的设计与运动学分析芦风林;张彦斌;王科明;魏雪敏;63-69
非圆齿轮行星轮系参数化设计及运动仿真分析刘永平;付兴文;魏永峭;李大伟;70-75
变形轮式移动机器人的机构设计与仿真分析丛佩超;刘俊杰;冯新杰;76-83
GF9自动变速器传动路线分析及传动比计算宫涛;李耀平;刘福华;84-89+104
多模式抓取欠驱动手的机构设计与力学分析孙翰林;侯宇;90-96
3自由度高刚度机器人的设计与分析植美浃;康献民;钟祺彬;余宏志;陈尧;97-104
基于Transmission3D的轮齿啮合刚度求解方法李伟霞;张涛;105-109+138
试验分析
基于动作捕捉技术对仿人机器人运动学分析与步态仿真王文远;富荣昌;曹富;110-117
混合充磁式磁齿轮复合电机损耗仿真与分析张邦京;朱姿娜;吴迪;张芮;118-123
智能扫地机滚刷齿轮箱的振动特性仿真分析及试验研究李静;杨宏斌;任继华;徐爱军;124-129
渐开线谐波齿轮空间齿廓设计及优化分析吴鸿雁;陈晓霞;邢静忠;130-138
一种新型多体位康复训练下肢外骨骼的设计及实验徐国鑫;贾丙琪;魏笑;毕文龙;张华强;赵彦峻;139-143+164
新型导管搬运机器人的静刚度及动态特性分析孙岩;李耸;刘香辰;144-150
开发应用
封闭重构方法在RV摆线轮误差检测中的应用田蒙;李天兴;李玉龙;李晋凡;151-156
新型斜盘发动机设计与动力学仿真张雨潇;邓涛;柳平;吴昌军;甘志涵;157-164
复合连杆式菠萝采摘装置设计及传动分析刘晓飞;高兴华;魏亚博;165-169
线激光位移传感器对蜗杆型面的快捷测量方法潘建州;宋爱平;闫创;梅宁;170-176