目录
理论研究
中心距误差分配模型对分扭传动系统动态特性的影响研究丁景伟;靳广虎;朱如鹏;1-11
偏心对摆线齿轮成形磨齿的影响及补偿张明辉;邓效忠;苏建新;12-17
隔振器布置方式对船舶齿轮系统振动传递特性的影响任亚峰;刘更;王海伟;徐文博;18-23+41
基于神经网络-牛顿混合算法的盾构机掘进位姿求解研究张强;秦东晨;朱强;陈江义;24-29
3-RRR球面并联机器人运动干涉检查及工作空间研究王丽;王蓉;30-36
再论作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的狭义第Ⅱ类机构综合问题李皆乐;储怡;常勇;37-41
电动客车双电机章动耦合驱动系统控制策略潘成;姚立纲;赖俊霖;蔡灿;陈欣欣;42-52+66
设计计算
基于遗传算法的双圆弧谐波齿轮的优化与分析罗仲龙;彭小川;53-59
4-PRPaR并联机构尺度参数多目标优化易建;何兵;车林仙;李杰;60-66
基于改进粒子群算法的四足机器人机体尺寸及质心位置优化唐锴;吴焕龙;张良安;季冉鸣;赵永杰;王孝义;卢新建;67-73
电动汽车变速箱壳体静动态分析及拓扑优化设计彭显昌;蔡文奇;林志斌;高炳钊;74-81
6-DOF主操作手构型设计与空间轨迹规划仿真研究王青云;吕宁;刘志东;赵俊英;常文爽;82-87
基于人因工程学的骑马机结构优化设计与仿真分析黄杰;贺占蜀;88-95
基于PSO-BPNN和Newton-Raphson法融合的并联机构正运动学解法胡启国;骆艳丽;曹历杰;张军;96-102+134
微创手术机器人多从操作臂系统结构设计刘芬;韩帅;桑宏强;贠今天;103-109
2自由度并联机构的运动轨迹规划优化申军伟;程珩;110-115
试验分析
机床主轴轴承摩擦生热特性分析于浩;秦东晨;陈江义;袁峰;116-121+140
含冗余驱动并联机构的混联加工单元运动学分析及实验验证张俊;鲍雨菲;方汉良;刁吉瑞;122-127+147
某载货汽车变速器怠速异响分析及诊断研究赵亮亮;吴强;刘夫云;余汉红;胡汝凯;128-134
双圆弧行星齿轮传动系统强度和疲劳分析张友军;王涛涛;赵龙归;135-140
机器人精密减速器两级齿廓修形对传动精度的影响乔雪涛;贾克;闫存富;杨泽;王朋;李放;141-147
开发应用
易碎叶腊石块生产装配机械手结构的实现及运动控制王良文;张继豪;穆亚林;张庆华;王若澜;张士钊;148-155
基于FEM-DEM的粗糙表面喷丸数值模拟与试验研究邓明明;彭归浠;郑明;周长江;156-160
RV减速器综合性能检测平台的研制与测试分析邱义;郭一晶;高凤强;161-165
风扇驱动齿轮箱行星轮偏心相位同步方法研究冯金;刘晓凡;覃琨;166-171+176
测头圆度对齿轮极坐标测量法精度影响的分析滕玉彬;孙涛;172-176